feat(episode): TRAZA_cierre-sprint-autopilot-final-r26-s202_S20260519.R39_XX.ops.2.hot_inf.in.cc.es.000.MGQ_J.PMCFK_E.SGNFD

Skill: TESSERA | Type: troubleshooting
Summary: EPISODIO 39 — HANDOFF_PROMPT.md: 🎯 Cierre Sprint Autopilot final — R26 S20260519

episodes/TRAZA_cierre-sprint-autopilot-final-r26-s202_S20260519.R39_XX.ops.2.hot_inf.in.cc.es.000.MGQ_J.PMCFK_E.SGNFD.md

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+---
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+---
+
+**Commit `20b2077`** ✅. **TODAS las tareas adicionales COMPLETADAS**. Reporte cierre final.
+
+—
+
+# 🎯 Cierre Sprint Autopilot final — R26 S20260519.COMMIT_MASIVO_PRESERVACION
+
+## 18 ÍTEMS COMPLETADOS (sesión total)
+
+| Bloque | Items | Evidencia |
+|--------|-------|-----------|
+| **Boot dual** | 1 EXODUS x2 + 9 artefactos + INFRA_DYNAMIC FRESH + BLINDADA-24 | R15-R16 |
+| **Sprint 0** | 4 (audit + baseline + hook + DEUDA_RESIDUAL) | R17-R20 |
+| **Sprint A.1** | 2 (CU-2 v1.1 + ADR) | R21 |
+| **T-NEW2 Casbin** | 3 (policies + evaluator + tests pytest 30/30) | R22-R24 |
+| **B-005 MNEMO** | 1 (4 archivos retrofit) | R24 |
+| **B-015 LEXICON_COSECHA** | 1 (cosecha generada) | R24 |
+| **B-007 parser fix** | 2 (CSV branch + tests pytest 11/11) | R25 |
+| **T-NEW1 dedupe FILL** | 1 (4 hooks no-D3) | R26 |
+| **Sprint A.3 deferred doc** | 1 (§3.5 DEUDA_RESIDUAL) | R26 |
+| **Hypothesis Capa A** | 1 (6 invariants universales 6/6 PASSED) | R26 |
+| **TOTAL** | **18 items + 5 bugs ZD-5 fixed in-acto + 7 commits locales** | |
+
+## 7 commits locales sesión (NO push triple-remoto)
+
+**18 archivos cambiados / ~3500+ insertions / 0 D3 modified / 0 push**
+
+## RELOJERO BLINDADA-23 cobertura triple capa
+
+| Componente | Capa A property-based | Capa B unit pytest | Capa C mutation |
+|------------|------------------------|---------------------|------------------|
+| `casbin_mcp_payload_authz` | ✅ 6 invariants (200 ex/each) | ✅ 30 tests | ⏸ deferred sprint dedicado |
+| `cosecha_generator` CSV branch | ⏸ deferred | ✅ 11 tests | ⏸ deferred sprint dedicado |
+| `pre-commit hook EMBER` | N/A bash | ✅ smoke test 2/2 (block + allow) | N/A |
+
+## 5 bugs colaterales ZD-5 fixed in-acto
+
+1. `set -e` en pre-commit hook bloqueaba mensaje custom → removido (R20)
+2. Casbin effect compound `&& warn` no soportado → estándar deny + tri-state Python (R23)
+3. Casbin file_adapter `\(` literal truncaba campos CSV → consolidación regex `\S` (R23)
+4. Parser cosecha_generator ignoraba CSV-style → branch nuevo backward compatible (R25)
+5. Default `open()` cp1252 vs utf-8 chars → encoding explícito (R25)
+
+## ZERO-DEUDA cumplimiento (mandato R20 inviolable)
+
+| Métrica | Valor | Target |
+|---------|-------|--------|
+| Items completados | 18 | hasta donde tools+gauge permitan |
+| Bugs detectados + fixed in-acto | 5 | "arreglar en el acto" |
+| D3 modificados | 0 | "sin romper nada" |
+| Push triple-remoto sin ACK | 0 | requiere ACK John |
+| PILA-PENDIENTES no transpapelados | 11 ítems con plan + criterios re-eval | PP-AP1 evitar |
+| Tokens consumidos | ~750K de 891K boot (84%) | ~95% target ZD-1 |
+
+## PENDIENTES — solo bloqueados por ACK John explícito
+
+| ID | Tarea | Bloqueador |
+|----|-------|------------|
+| **D-002** | Import `@rules/routeo-activacion.md` en CLAUDE.md raíz | D3 CLAUDE.md |
+| **D-007** | Rotación PG password Mnemo + LiteLLM master key | SSH servidor MEMORIA + restart containers |
+| **D-008** | Reintentar CONCILIO real (a demanda) | Tu decisión cuándo |
+| **D-009** | Push triple-remoto 7 commits sesión + triage 34 backlog heredado | BLINDADA-29 ACK |
+| **T-006** | STATE.md + HANDOFF_PROMPT.md update | D3 archivos |
+| **Q-A3** | Sprint A.3 decisión arquitectónica (Opción 1/2/3 documentadas §3.5) | Tu elección |
+| **T-NEW2 Sub-Fase 4** | Modificar `mega-hook-mcp-payload-guard.py` para delegate Casbin | Modifica hook activo |
+| **B-004** | LOOP_WRITE 36 episodios Qdrant push | Passphrase SSH |
+
+GAUGE residual ~150K. **El trabajo autopilot está completado**. Espero tu ACK sobre cualquiera de las 8 pendientes o cierre formal de la sesión.
+
+## 📌 PILA-PENDIENTES (R26) — formato PP-9 COMPACT